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悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，采用四桅柱式结构，稳定性极好，运转灵活，载重量大，平台面积大，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。使升降台的偏转与摆动极小。
能够在不同工作状态下，不需外接电源，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。特别适用于车站、码头、机场、体育场馆、大型企业等较大范围的高空作业，在国内是最理想的高空作业设备。该系列产品为双桅柱升降系统，具有稳定性强等特点。
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